Управляемость и наблюдаемость

Вот презентация и раздаточный материал лекции по управляемости линейных и нелинейных систем. Эта лекция была анонсирована, но не была озвучена.
Пожалуйста, ознакомьтесь с этим материалом. Мы еще раз вернемся к вопросам управляемости и наблюдаемости нелинейных систем с точки зрения их эквивалентности линейным.

Дополнительные материалы:
http://www.control.isy.liu.se/~torkel/ecsel/oh4ps/lin/gesy3_4.pdf
http://www.me.berkeley.edu/ME237/6_cont_obs.pdf
http://users.ictp.it/~pub_off/lectures/lns008/Jakubczyk/Jakubczyk.pdf

(русские ключевые слова: наблюдаемость, управляемость, операторная алгебра, теорема Калмана о полной управляемости, алгебра Ли, скобка Ли)