В этой работе предлагается использовать связку SimMechanics и Solidworks для построения модели механизма и синтеза управления согласно варианту.
Необходимо:
- начертить (в упрощенном виде) модель механизма согласно варианту в SolidWorks,
- использовать SimMechanics Link для трансляции модели SolidWorks в SimMechanics,
- промоделировать механизм в SimMechanics и убедиться в адекватности моделирования,
- добавить в модель актуаторы и реализовать управление, как это было сделано в лабораторных работах №4 или №5 (на выбор).
