Уважаемые коллеги!
Вот презентация и раздаточный материал к последней лекции по линейным робастным системам управления. Пожалуйста, ознакомьтесь с этим материалом. Он понадобится вам для выполнения следующей лабораторной работы.
В качестве дополнительных источников рекомендую воспользоваться следующими статьями:
http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/place.html
http://www.ece.rutgers.edu/~gajic/psfiles/poleplacement.pdf
http://lawww.epfl.ch/webdav/site/la/users/105941/public/KautskyNicholsDooren
(русские ключевые слова: размещение собственных чисел, назначение структуры собственных векторов, модальное управление)
четверг, 28 октября 2010 г.
суббота, 16 октября 2010 г.
Лекция 2. Отрицание нелинейности. Часть 2
Презентация по робастному управлению. Исправлены явные ошибки. Eще раз извиняюсь за недостаточный уровень начальной подготовки к этой лекции!
Также этот материал будет дополнен, ASAP :) Следите за обновлениями!
Также этот материал будет дополнен, ASAP :) Следите за обновлениями!
понедельник, 11 октября 2010 г.
суббота, 9 октября 2010 г.
Результаты по двум практическим
Просто для справки выкладываю свои решения проведенных практических работ по использованию таймера и UART: проекты для CodeVisionAVR и Proteus. Если какие-то вопросы по компиляции -- спрашивайте в коментах.
Файл!
Файл!
пятница, 8 октября 2010 г.
Лекция 3. Передача данных. Часть 1
Рассматривается важный вопрос применения микропроцессорных систем -- организация последовательного обмена данными. Самые основы.
пятница, 1 октября 2010 г.
Лекция 2. Окончание.
Небольшая лекция про таймеры и прерывания. Дополнительной инфы очень много, поэтому только мысли.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)