четверг, 21 июня 2012 г.

First Master's thesis

Не могу не написать о новом событии. Подготовлен магистерский диплом, посвященный разработке системы управления сервоприводом для технологической буксировочной платформы.

Не смотря на то, что диплом по уровню более чем средний, но тем не менее я хотел бы выложить этот материал по разным причинам:
- это первый диплом, в котором я выступал как научный руководитель,
- это диплом иностранного студента, приехавшего по обмену в Политех,
- это диплом, почти целиком посвященный проектированию системы управления, что к сожалению пока еще не часто на нашей кафедре,
- наконец, самое важное: я категорически выступаю зато, чтобы вся научная работа на кафедре и в нашей лаборатории была публичной, дипломы и диссертации -- прежде всего.

Итак, скачать диплом на тему "Simulation and control of backlash in drive system of cart for the automation of ship hydrodynamics testing" ("Моделирование люфта и управление электроприводом буксировочной тележки для автоматизации тестирования гидродинамики судна").

среда, 29 февраля 2012 г.

Реализация систем управления на программируемых логических контроллерах (PLC)

PLC -- это аппаратная платформа для реализации алгоритмов управления. Как можно быстро получить реализацию системы управления из готовой модели в Simulink?