Лекция 9. Устойчивость по Ляпунову

Устойчивость по Ляпунову -- одно из самых центральных и фундаментальных понятий в теории управления. Функции Ляпунова представляют собой мощный и очень общий инструмент анализа и обеспечения устойчивости. Поиска функций Ляпунова для нелинейных систем общего вида -- в целом не решенная задача, но для разных классов систем разработаны эффективные конструктивные методы.
Задача стабилизации нелинейных систем может быть решена как поиск контроллера, который бы вместе с объектом управления составлял систему с замкнутой обратной связью, которая была бы устойчива по Ляпунову.

В лекции (презентация и раздаточный материал) рассмотрены самые общие моменты устойчивости по Ляпунову.

Тэги для поиска: устойчивость по Ляпунову, функция Ляпунова, прямой метод Ляпунова, кусочно-линейная аппроксимация нелинейных систем, кусочно-квадратичная функция Ляпунова, билинейные матричные неравенства, Lyapunov direct method, piecewise linear approximation, piecewise quadratic Lyapunov function, PWA approximation, BMI inequalities,

Основы нечеткой логики

Лекция, посвященная основам нечеткой логики. Постарался изложить предельно кратко и информативно.

Презентация и радаточные листики.

В качестве дополнительных материалов можно почитать с exponenta.ru
http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book1/index.php
а также с видеоролики с сайта mathworks
http://www.mathworks.com/products/fuzzylogic/demos.html

Интеллектуальные системы управления -- вводная лекция

В рамках курса "Основы искусственного интеллекта" вашему вниманию предлагается раздел "Интеллектуальное управление" (Intelligent control), в котором будут продемонстрированы применение основных методов искусственного интеллекта (нечеткая логика, искусственные нейронные сети, генетические алгоритмы) к задачам управления.

Вводная лекция, в которой дана постановка задачи интеллектуального управления, кратко анонсирована нечеткая логика и нейронные сети: презентация и раздаточный материал

Из дополнительной литературы можно порекомендовать книгу Макаров И.М. "Интеллектуальные системы автоматического управления" -- хоть и не самая свежая, но довольно оригинальная книга на русском языке