Уважаемые коллеги! Предлагаю вашему вниманию материал по моделированию смешанных систем в MATLAB средствами библиотеки Simscape и SimMechanics. Презентация и раздаточные листики.
Вот анимация модели маятника в SimMechanics, которая рассмотрена в презентации.
В качестве дополнительных материалов я крайне рекомендую посмотреть видео-презентации с сайта MathWorks -- каждая из них всего несколько минут и демонстрирует основные возможности SimMechanics:
1. Моделирование механизма поршня в SimMechanics:
http://www.mathworks.com/products/demos/simmechanics/piston/index.html
2. Моделирование узла промышленного конвейера:
http://www.mathworks.com/products/demos/simmechanics/conveyor/
3. Импортирование 3D-графики из CAD в SimMechanics
http://www.mathworks.com/products/demos/simmechanics/cadtranslation/
Также возможно вам будет интересна русскоязычная статья по SimMechanics, более подробно описывающая моделирование системы с несколькими степенями свободы:
http://exponenta.ru/educat/systemat/mahov/simmechanics.asp
Комментариев нет:
Отправить комментарий