Лекция 5. Моделирование смешанных систем. Демонстрация

Тезисов или презентации к этой лекции нет. Только результаты и аннотация.

Рассматривается применение пакета SimMechanics для моделирования механических систем. Даны основы решения двух задач с помощью средств SimMechanics и Simulink:
- 3D анимация механических систем при моделировании,
- автоматическое получение линейных моделей механических систем в виде дифференциальных уравнений.

Архив со всем моделями для Simulink и скриптом команд для получения аналитической модели и синтеза регулятора:
Ctrl_Lec5_Matlab.rar
В архиве:
- Model0.mdl -- исходная модель системы,
- ModelSub.mdl -- объект управления отдельно,
- Lec5.m -- скрипт для генерации модели в пространстве состояний и синтеза регулятора,
- ModelAll.mdl -- тестирование модели SimMechanics и аналитической в пространстве состояний,
- ModelCtrl.mdl -- тестирование стабилизации с регулированием по обратной связи.

Чуть более подробное описание будет дано несколько позже вместе с заданием на лабораторную работу.