Нелинейное регулирование выхода или нелинейное следящее управление (nonlinear output regulation) -- это частный случай иммерсии систем управления, который позволяет решать множество практических задач. Из реализованных применений данного метода интересно отметить автоматическую посадку летательных аппаратов на палубу корабля при волнении моря, а также частотно регулируемый электропривод (стабилизация скорости вращения и положения ротора при идентифицируемых параметрах статора и ротора двигателя).
Презентация и раздаточный материал лекции.
Простейший пример нелинейного регулятора в Simulink, рассмотренный на лекции: RegTest.mdl
Дополнительные материалы по теме нелинейного регулирования систем:
http://www2.ece.ohio-state.edu/~serrani/research/presentations/NTNU05/lecture2.pdf
http://alexandria.tue.nl/repository/books/639981.pdf
http://www.dml.cz/bitstream/handle/10338.dmlcz/140018/Kybernetika_45-2009-3_5.pdf
Комментариев нет:
Отправить комментарий