Иммерсия систем управления -- это общий подход решения задач управления, для которого многие известные методы для нелинейных систем (например, стабилизация с помощью функций Ляпунова, нелинейное следящее управление и линеаризации посредством обратной связи) являются его частными случаями. Предлагаемая методология позволяет теоретически формулировать и рассматривать различные задачи управления (регулирование, стабилизация, робастное и адаптивное управление), а также решать их конструктивными численными методами.
Презентация и раздаточный материал лекции.
В качестве дополнительного материала рекомендую начать с этой статьи.
http://eprints.imperial.ac.uk/retrieve/2034/license.txt.pdf
Также рекомендую монографию "Nonlinear and adaptive control with applications" Alessandro Astolfi, Dimitris Karagiannis, Romeo Ortega, 2008
Информацию о частных методах нелинейного управления, которые обобщаются иммерсией (функций Ляпунова и линеаризации посредством обратной связи) можно найти в учебнике "Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы" Мирошник И.В., Питер, 2006
Комментариев нет:
Отправить комментарий