Общая литература.

Подходящей книги, в которой бы были изложены все аспекты теории управления именно в таком ключе, в котом планируется дать в настоящем курсе, нет. Но отдельные материалы могут быть найдены в следующих рекомендуемых источниках.



Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. Питер. 2006. 272 стр.
Русскоязычный учебник, в котором наиболее полно изложена современная теория нелинейных систем. Материал этой книги ближе всего соответствует теоретической части настоящего курса.

Перельмутер А. Пакеты расширения MATLAB: Control System Toolbox и Robust Control Toolbox. Солон-Пресс. 2008. 224 стр
Техническое руководство по пакетам расширения MATLAB для проектирования систем управления.

Alberto Isidori. Nonlinear control systems vol. I. Third edition. Springer Birkhauser, 1995, 549 p.
Alberto Isidori. Nonlinear control systems vol. II. Springer Birkhauser, 1999, 293 p.
Классическая книга в двух частях автора одного из подходов в современной теории нелинейных систем управления.

Katsuhiko Ogata - Modern Control Engineering, Fourth Edition, Pearson Education; 2001, 970 p
Инженерный подход к теории управления. Рассмотрено множество примеров и использование MATLAB для синтеза систем.

Shlomo Engelberg - A mathematical introduction to control theory, World Scientific Publishing, 2005-06, 368 p
Главы 9 и 10 представляют интерес поскольку в них кратко дана теория линейных и гибридных систем. Также рассмотрено применение средств MATLAB.

Не могу сказать ничего о доступности перечисленных книг в магазинах и/или библиотеках, но почти все перечисленное может быть найдено через ebdb.ru или twirpx.com и скачано в электронном виде.

Также вы можете обращаться к online ресурсам:
http://matlab.exponenta.ru/controlsystem/book1/index.php
http://www.mathworks.com/control-systems/designing-feedback-compensators-control-logic.html

Кроме того, к каждой лекции, по возможности, будут предлагаться ссылки на дополнительные материалы.