Презентация и раздаточный материал к лекции, посвященной задаче регулирования выхода линейных систем. Рассмотрены базовые составляющие решения: иммерсия систем, принцип внутренней модели, инвариантное и притягивающее подпространство.
Эти методы предлагают более систематический подход к задаче управления по сравнению предложенными ранее конструктивными решениями для линейных систем: линейным квадратичным регулятором и размещением полюсов.
В следующий раз мы рассмотрим обобщение предложенных идей на нелинейные системы для решения задач локального и глобального регулирования выхода.
Для дополнительной информации рекомендую начать с материалов лекций из KTH Royal Institute of Technology и семинара по управлению в университете NTNU Trondheim, Norway:
http://www.math.kth.se/optsyst/grundutbildning/kurser/SF2842/ch7.pdf
http://www.eeci-institute.eu/pdf/M02/Handout_I.pdf
http://www2.ece.ohio-state.edu/~serrani/research/presentations/NTNU05/lecture1.pdf
Комментариев нет:
Отправить комментарий