Control Theory Textbook -- initial release

Уважаемые коллеги!

Основной материал блога и прочитанных лекций собран и систематизирован в только что изданной книге.
Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB [5 Мб]

Пока это только промо-издание (тираж всего 50 штук), поэтому всячески приветствуются любые мысли и пожелания.

Содержание под катом

1 Быстрый старт: основные принципы
1.1 Что такое управление
1.2 Замкнутое и разомкнутое управление
1.3 Устойчивость и качество управления
1.4 Роль эксперимента и моделирования
1.5 ПИД-регулятор
1.6 Применение ПИД-регулятора
2 Моделирование систем в MATLAB
2.1 Что такое MATLAB
2.2 Общие сведения о системе Simulink
2.3 Пример построения модели в Simulink
2.4 Идентификация параметров модели в Simulink
2.5 Общие сведения о библиотеки Simscape и SimMechanics
2.6 Пример моделирования и синтеза управления для простого механизма
3 Управление на основе линейных моделей
3.1 Линейность
3.2 Представление в пространстве состояний
3.3 Наблюдаемость и управляемость
3.4 Задача обнуления выхода и устойчивость линейных систем
3.5 Задача установки константного значения на выходе
3.6 Наблюдатели
3.7 Извлечение линейных систем в пространстве состояний из моделей Simulink
4 Управление на основе нелинейных моделей
4.1 Нелинейность
4.2 Линеаризация в точке и робастное управление
4.3 Оптимизационный синтез регулятора с помощью Simulink Design Optimization
4.4 Аффинные нелинейные системы
4.5 Полная линеаризация по обратной связи
4.6 Пример моделирования линеаризации по обратной связи в Simulink
4.7 Некоторые дополнительные сведения о полной линеаризации по обратной связи
4.8 Устойчивость нелинейных систем