Устойчивость по Ляпунову -- одно из самых центральных и фундаментальных понятий в теории управления. Функции Ляпунова представляют собой мощный и очень общий инструмент анализа и обеспечения устойчивости. Поиска функций Ляпунова для нелинейных систем общего вида -- в целом не решенная задача, но для разных классов систем разработаны эффективные конструктивные методы.
Задача стабилизации нелинейных систем может быть решена как поиск контроллера, который бы вместе с объектом управления составлял систему с замкнутой обратной связью, которая была бы устойчива по Ляпунову.
В лекции (презентация и раздаточный материал) рассмотрены самые общие моменты устойчивости по Ляпунову.
Тэги для поиска: устойчивость по Ляпунову, функция Ляпунова, прямой метод Ляпунова, кусочно-линейная аппроксимация нелинейных систем, кусочно-квадратичная функция Ляпунова, билинейные матричные неравенства, Lyapunov direct method, piecewise linear approximation, piecewise quadratic Lyapunov function, PWA approximation, BMI inequalities,
Могу я взять эту тему для своего реферата? студент Куликова :)
ОтветитьУдалитьОк.
ОтветитьУдалитьможно взять эту тему, для моего впоросу к экзамену? студент Афанасьев
ОтветитьУдалить