Задание на лабу №2 и пример решения

Следующее задание по лабораторному практикому заключается в том, что вам предлагается выполнить синтез робастного регулятора методом размещения собственных чисел для системы из предыдущей работы.

Задание состоит в следующем:
- синтезировать пропорциональный регулятор по состоянию, который обеспечивает управление без перерегулирования и время реакции на единичный импульс не более 0.5 секунд,
- взять один параметр объекта управления (масса, жесткость, коэффициент демфирования) и в пределах отклонений на 25% от его значения убедиться в робастной устойчивости системы с обратной связью.

Рассмотрим решение на примере из предыдущего задания.

Отрицание нелинейности -- часть 3.

Уважаемые коллеги!

Вот презентация и раздаточный материал к последней лекции по линейным робастным системам управления. Пожалуйста, ознакомьтесь с этим материалом. Он понадобится вам для выполнения следующей лабораторной работы.

В качестве дополнительных источников рекомендую воспользоваться следующими статьями:
http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/place.html
http://www.ece.rutgers.edu/~gajic/psfiles/poleplacement.pdf
http://lawww.epfl.ch/webdav/site/la/users/105941/public/KautskyNicholsDooren

(русские ключевые слова: размещение собственных чисел, назначение структуры собственных векторов, модальное управление)

Лекция 2. Отрицание нелинейности. Часть 2

Презентация по робастному управлению. Исправлены явные ошибки. Eще раз извиняюсь за недостаточный уровень начальной подготовки к этой лекции!

Также этот материал будет дополнен, ASAP :) Следите за обновлениями!

AVR ADC (АЦП) - Аналого-цифровой преобразователь

Основная информация по АЦП.

Результаты по двум практическим

Просто для справки выкладываю свои решения проведенных практических работ по использованию таймера и UART: проекты для CodeVisionAVR и Proteus. Если какие-то вопросы по компиляции -- спрашивайте в коментах.

Файл!

Лекция 3. Передача данных. Часть 1

Рассматривается важный вопрос применения микропроцессорных систем -- организация последовательного обмена данными. Самые основы.

Лекция 2. Окончание.

Небольшая лекция про таймеры и прерывания. Дополнительной инфы очень много, поэтому только мысли.